El ensayo de veleta permite la medición directa y precisa de la resistencia al corte no drenado de terrenos cohesivos saturados. Puede realizarse en el campo, en pared o en el fondo de excavaciones o bien, en el laboratorio en una muestra oportunamente confinada.

La prueba consiste en hincar en el suelo que se desea examinar una veleta («vane«) de cuatro cuchillas ortogonales y al girarla, medir el valor de torsión necesario para provocar la rotura del terreno. A continuación, se puede seguir girando la veleta de unas vueltas hasta haber removido completamente el terreno, midiendo la resistencia al corte residual del terreno en cuestión después de grandes deformaciones.

Las veletas que se pueden utilizar con los varios tipos de tubo de revestimiento son las siguientes: